Uma resposta curta é "não significativamente", supondo que você apenas armazene sua bebida para o dia e não haja mudanças bruscas nas condições de armazenamento (forte calor, congelamento, etc.) --- exceto aquecer a quantidade desejada para beber.
As bebidas de café são instáveis, no entanto, e um café simples, recém passado, tem gosto diferente (muda de qualidade) com o tempo. Portanto, a qualidade realmente mudará ao longo de um dia, embora a diferença seja difícil de notar (exceto em pessoas com paladar muito aguçado).
Você também está adicionando leite, que suaviza o sabor geral, então acho que percebi mudanças no sabor do café é ainda mais difícil.
Cada máquina de venda automática ao meu redor (a cada 100m ou mais) vende bebidas de café em garrafas PET. Essas garrafas são armazenadas por várias semanas e vendem muito bem. Eles têm um gosto bom para esse preço e qualidade, e são muito estáveis. Claro, eles não incluem apenas café. Eles incluem leite, açúcar e coisas difíceis de soletrar. A última categoria contém estabilizador de sabor, etc., de modo que é uma comparação injusta. Só estou pensando que é interessante ver que o café em garrafas de plástico é bastante comum, especialmente por períodos relativamente curtos.